O milheto atende plenamente aos principais requisitos exigidos para a confecção do xaxim agroecológico, que são o enraizamento intenso, o rápido desenvolvimento, a rusticidade, o pequeno porte e o baixo custo das sementes. Qualquer outra espécie que venha a ser utilizada para a produção do xaxim dificilmente terá desempenho superior ao do milheto.

As sementes devem ser posicionadas próximas às paredes do molde externo, espaçadas 2,00 cm entre si. Não é necessário que todas germinem, pois o milheto tem enraizamento muito intenso. Desse modo, a germinação de poucas plantas já é suficiente para formar o xaxim. A densidade de plantio, gerada em função da quantidade de sementes utilizadas, determina o tamanho que as plantas de milheto irão atingir. Com poucas sementes, são obtidas plantas grandes, com caules muito grossos. Com muitas sementes, são obtidas plantas pequenas, com caules finos, o que tende a prejudicar a formação do emaranhado de raízes que formarão a estrutura do vaso.

O tempo mínimo necessário para o enraizamento do milheto e a formação do xaxim pode variar de 45 dias, quando a temperatura ambiente estiver elevada, até 60 dias, quando o clima estiver mais frio. É possível deixar que o milheto se desenvolva por um período maior do que o requerido, pois, quanto mais tempo permanecer no molde, maior será o desenvolvimento das suas raízes.

O milheto é uma planta muito rústica e não exige cuidados especiais, podendo permanecer em condições de céu aberto. O importante é que permaneça sobre algum material impermeável, para que suas raízes não penetrem no solo, o que pode dificultar a retirada do xaxim de dentro do molde. As plantas devem receber água pelo menos duas vezes por semana. Nos estudos realizados, não foram observadas pragas ou doenças que limitaram o desenvolvimento das plantas.

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